
iAuto places 3rd in group for outdoor delivery AMR solutions in DWC2021, praised for maneuverability and overall operating concept design
本公司於2021年參與杜拜世界自駕運輸挑戰賽,該挑戰旨在加速全球自駕運輸產業的發展,杜拜官方提供了一個國際舞台,吸引匯聚世界各地蘊含研發與創新能量的團隊,展示並交流彼此的自駕運輸解決方案。

2021的挑戰主題為Self-Driving Logistic,挑戰情境設定為Small Urban Automated Delivery Vehicles,挑戰賽分為預賽與決賽兩階段,預賽階段為書面審查,本團隊所提出的解決方案為整合線控電動貨車XV與AMR之子母車運輸系統,結合貨車的長距離運輸量能與AMR的短距離機動靈活性,該系統能夠實現城市中完整且高效的端到端自駕物流運輸,憑藉此方案以及相應的配套措施與技術實現,我們在Pioneer組中的60隊中脫穎而出,躋身前6強,成功晉級該年7月份的決賽。

決賽為實車測試,比賽場地位於杜拜Silicon Oasis的Rochester Institute of Technology(RIT)校園,測試分成兩個階段,第一階段為Scenario-based testing,測試各種機器人的基礎性能與應對能力,內容包含Pick-up and drop-off situations, Obstacle avoidance and pedestrian interaction, Environment and obstacle detection and Path and trajectory planning etc. ,第二階段為Delivery testing,專門測試限定時間內的貨物運輸趟次與使用體驗。

本團隊派出與國立台灣大學機械系合作開發的初代自主移動機器人(AMR)原型機 – Piek應戰,游刃有餘地克服了絕大多數的項目,我們對此不感到意外,因為它不是一台單純的移動型機器人,其背後整合了iAuto近年來累積的定位、感知、決策、控制、通訊技術以及台大配合開發的雲端行控中心(Operations Control Center)與AI車隊派遣系統,我們為自駕物流產業的展現了一套完整的解決方案。



同年10月,所有晉級決賽的團隊皆受邀參與Dubai World Congress for SDT 2021,該大會旨在提升對於自駕運輸產業的公眾意識,強化產、官、學的連結,邀請了自駕領域中的多位專家學者與相關企業高層供鄉盛舉,有多場關於自動駕駛不同面向的主題演講,同時也設立展示台讓參賽隊伍宣傳自家的產品,彼此互相交流,甚至與潛藏的投資者互動。最重要的是,該大會同時也是挑戰賽的頒獎典禮,很榮幸我們與諸多世界列強的競爭下,最後取下季軍的佳績,我們成功把台灣的自駕技術帶往國際,讓台灣被世界看見,看見台灣有這麼一群熱愛創新、驍勇善戰、年輕卻不失專業的新創團隊 – iAuto。



