iAuto Places 3rd in Dubai World Challenge for SDT 2021

iAuto places 3rd in group for outdoor delivery AMR solutions in DWC2021, praised for maneuverability and overall operating concept design


本公司於2021年參與杜拜世界自駕運輸挑戰賽,該挑戰旨在加速全球自駕運輸產業的發展,杜拜官方提供了一個國際舞台,吸引匯聚世界各地蘊含研發與創新能量的團隊,展示並交流彼此的自駕運輸解決方案。

2021的挑戰主題為Self-Driving Logistic,挑戰情境設定為Small Urban Automated Delivery Vehicles,挑戰賽分為預賽與決賽兩階段,預賽階段為書面審查,本團隊所提出的解決方案為整合線控電動貨車XV與AMR之子母車運輸系統,結合貨車的長距離運輸量能與AMR的短距離機動靈活性,該系統能夠實現城市中完整且高效的端到端自駕物流運輸,憑藉此方案以及相應的配套措施與技術實現,我們在Pioneer組中的60隊中脫穎而出,躋身前6強,成功晉級該年7月份的決賽。

決賽為實車測試,比賽場地位於杜拜Silicon Oasis的Rochester Institute of Technology(RIT)校園,測試分成兩個階段,第一階段為Scenario-based testing,測試各種機器人的基礎性能與應對能力,內容包含Pick-up and drop-off situations, Obstacle avoidance and pedestrian interaction, Environment and obstacle detection and Path and trajectory planning etc. ,第二階段為Delivery testing,專門測試限定時間內的貨物運輸趟次與使用體驗。

本團隊派出與國立台灣大學機械系合作開發的初代自主移動機器人(AMR)原型機 – Piek應戰,游刃有餘地克服了絕大多數的項目,我們對此不感到意外,因為它不是一台單純的移動型機器人,其背後整合了iAuto近年來累積的定位、感知、決策、控制、通訊技術以及台大配合開發的雲端行控中心(Operations Control Center)與AI車隊派遣系統,我們為自駕物流產業的展現了一套完整的解決方案。

同年10月,所有晉級決賽的團隊皆受邀參與Dubai World Congress for SDT 2021,該大會旨在提升對於自駕運輸產業的公眾意識,強化產、官、學的連結,邀請了自駕領域中的多位專家學者與相關企業高層供鄉盛舉,有多場關於自動駕駛不同面向的主題演講,同時也設立展示台讓參賽隊伍宣傳自家的產品,彼此互相交流,甚至與潛藏的投資者互動。最重要的是,該大會同時也是挑戰賽的頒獎典禮,很榮幸我們與諸多世界列強的競爭下,最後取下季軍的佳績,我們成功把台灣的自駕技術帶往國際,讓台灣被世界看見,看見台灣有這麼一群熱愛創新、驍勇善戰、年輕卻不失專業的新創團隊 – iAuto。

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