Autonomous Transport Vehicles

iAuto的Motion Control Platform (MCP)是一套適用於自動駕駛或先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS)的車輛控制平台,其包含了x-by-wire (Steer-by-Wire,Throttle-by-Wire, Brake-by-Wire三個子系統)及整合控制器。 MCP透過車輛動力分析及數位控制器設計,整合了車輛的縱向及橫向控制,並考量了各個子系統的失效模式 (failure mode) 並設計對應的解決方案,已達到安全性的保證(fail-safe) 。這套系統可以與不同的路徑規劃演算法進行介接,是車輛控制的通用解決方案。

x-by-wire system for bus replaces the transitional mechanical control systems with electro-mechanical control systems. The use of electro-mechanical systems for performing vehicle functions traditionally achieved by mechanical linkages.

  • 轉向(Steer-by-Wire):

Steer-by-Wire利用一另行設計之轉向機構,此轉向機構裝置於原車轉向軸上,包含齒輪及馬達組。透過電訊號控制馬達帶動方向機柱,進而模擬人開車時方向盤的行為模式,以達到自動駕駛中的橫向控制。

  • 油門 (Throttle-by-Wire) :

Throttle-by-Wire透過產生電訊號模仿人踩油門踏板的深度,可視情況產生加減速的效果,進而達成自動駕駛中的縱向速度控制。透過電訊號可於人工駕駛(踏板命令)與自動駕駛(電控命令)之間切換。

  •  剎車(Brake-by-Wire):

艾歐圖科技的Brake-by-Wire系統在不改變原車煞車管線的情況下,增加可利用電訊號控制的閥件組合,進而控制氣壓煞車中的閥件,產生減速度,進而達成自動駕駛中的縱向速度控制。