iAuto collaborates with NTU to create food delivery service using autonomous mobile robots, demonstrating business possibilities at Taipei Expo Park
位於台北市的花博新生公園園區，占地155,000平方公尺，是台北市第二大的公園，每逢假日，遊客的尖峰流量可達20,000人/日，同時，園區內也有著許多咖啡、點心、輕食類的餐廳，諸如以上幾個場域的特點，本公司與花博園區內的多家餐廳合作，並同時與台灣大哥大攜手設計線上點餐平台與人機操作系統介面，開發一套藉由小型的自駕機器人(Autonomous Mobile Robot)來進行室外多點導航送餐的解決方案。
透過花博公園得天獨厚的場域特點，結合本公司室對於自駕系統、雲端OCC監控多年來開發的經驗，以及台灣大哥大在點餐平台架構上的協助，建構出全台灣第一套由純本土資源打造的戶外送餐自駕機器人之商業模式。
另外，為了更能夠使機器人應付戶外大場域的諸多不確定因素，本公司也對此開發出一些細節上的解決方案，如:為了能夠在這種戶外大型場域提升送餐效率，我們開發了一套最佳化的路徑規劃演算法，避免不必要的繞路與中途阻斷，以及，考慮到在人潮眾多時機器人的行走可能會帶給周遭的遊客不適感，我們透過感測器偵測環境的擁擠程度，即時動態調整機器人的運行速度，能夠更加符合當下的人流速度，減少對人們造成的不適，除此之外，我們也開發了雲端監控平台，人員在遠端能夠及時獲得機器人於園區的位置、行駛速度、導航狀態、相機畫面…等等，並能夠在機器人無法繼續自主運行時遠端介入操控、救援。 日後，遊客能夠在花博公園的多個指定休憩點，透過手機使用點餐app訂購餐點，即能派遣鄰近的機器人前往取餐，並在數分鐘內送達顧客手中，輕鬆享用花博園區內的多樣美食。這種營運模式在未來能夠擴展複製到任何的園區、甚至是城市中的大街小巷，實現由自駕機器人完成的最後一哩運送（Last Mile Delivery）。
